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郭永军律师，开封著名资深刑事辩护律师,现执业于河南大梁律师事务所，法律功底扎实，执业经验丰富，秉承着“专心、专注、专业”的理念，承办每一项法律事务、每一个案件。所办理的案件胜诉高，获得当事人的高度肯定。在工作中一直坚持恪守诚信、维护正义的信念，全心全意为客户提供优质高效的法律服务。
1、地位
诉讼代理人：非独立诉讼参与人。
辩护人：独立的诉讼参与人。
2、代理的依据
诉讼代理人：被代理人的意思。
辩护人：事实和法律。
3、职能
诉讼代理人：控诉。
辩护人：辩护。
4、委托人
诉讼代理人：公诉案件的被害人及其法定代理人或者近亲属，附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，自诉人及其法定代理人。
辩护人：犯罪嫌疑人、被告人及其监护人、近亲属。
5、产生的时间
诉讼代理人：公诉案件：审查起诉之日。
自诉案件：随时。
辩护人：公诉案件：自被侦查机关第一次讯问或者被采取强制措施之日。
自诉案件：随时
6、诉讼权利
二者基本相同。
一、可以担当辩护人的范围是什么
根据刑事诉讼法第32条规定，辩护人的范围包括：
1、律师。律师是指依照法定程序取得律师资格，并且经过登记注册，为社会提供法律服务的执业人员。虽然取得律师资格但未登记注册的，仍不得以律师身份接受委托担任辩护人。
另外，律师法第13条规定：国家机关的现职工作人员不得兼任执业律师。律师担任各级人民代表大会常务委员会组成人员期间，不得执业。同时该法第36条规定：曾担任法官、检察官的律师，从人民法院、人民检察院离任后2年内，不得担任诉讼代理人或辩护人。
现役军人成为犯罪嫌疑人、被告人的，可以聘请军队中的或者地方的律师作为辩护人。
外国人、无国籍的犯罪嫌疑人委托律师辩护的，只能委托中国律师作为辩护人。
2、人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人。鉴于我国当前的律师队伍尚不能完全满足实际需要，为了有效地维护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，工会、妇联、共青团、学联等群众性团体以及犯罪嫌疑人、被告人所在单位，可以推荐公民担任刑事案件辩护人。
3、犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友，也可以接受犯罪嫌疑人、被告人的委托，作他的辩护人。修正后的刑事诉讼法实际上扩大了犯罪嫌疑人、被告人委托辩护人的选择范围，因为除了监护人不再限定近亲属，而是亲戚朋友都可接受犯罪嫌疑人、被告及其法定代理人的委托担任辩护人。这对犯罪嫌疑人、被告人能够及时委托到辩护人，解决请律师难的问题和及时有效地维护其合法权益是十分有利的。
律师、人民团体、被告人所在单位推荐的人以及被告人的监护人、亲友，被委托为辩护人的，人民法院应当核实其身份证明和辩护委托书。
二、哪些人可以担当辩护人
照刑事诉讼法的规定，犯罪嫌疑人可以委托下列人员担任辩护人：
1、律师。虽有律师资格，但没有取得律师执业证书，是不能以律师名义从事业务的。法律还规定，国家机关的现职工作人员不得兼任执业律师，律师担任各级人民代表大会常务委员会组成人员期间，不得执业。
2、人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单λ推荐的人。这里所说的;人民团体;，主要是指共青团、工会组织、妇联组织等。由人民团体或犯罪嫌疑人、被告人所在单λ推荐的人，可以不是律师。
3、犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。法律规定犯罪嫌疑人或被告人除可以选择律师作为自己的辩护人外，还可以选择自己的监护人和其他亲戚朋友作为自己的辩护人，可以比较方便地根据自己的情况充分行使辩护权。
在选择辩护人的时候，需要注意无行为能力或者限制行为能力的人，外国人或者无国籍人，不得被委托担任辩护人。与本案审理结果有利害关系的人，人民法院、人民检察院、公安机关、国家安全机关、监狱的现职人员，如果不属于犯罪嫌疑人的近亲属或监护人，也不得被委托担任辩护人。